(54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА

Формула полезной модели

1. Ограничитель нагрузки грузоподъемного крана, содержащий управляющее устройство на основе микроконтроллера, тензорезисторный датчик усилия, установленный в одном из шарнирных узлов крюковой подвески, линию связи между датчиком усилия и управляющим устройством, и систему питания управляющего устройства и датчика усилия, отличающийся тем, что датчик усилия включает в себя упругий силовоспринимающий элемент, в качестве которого использована пустотелая ось блоков крюковой подвески, включающая в себя концевые опорные части, закрытые с торцов заглушками, изолирующими полость упругого элемента от воздействия внешней среды, и расположенную между ними силовоспринимающую часть с закрепленными на ней тензопреобразователями, соединенными в электрический мост, при этом датчик усилия снабжен расположенным в полости упругого элемента блоком обработки сигналов с измерительной диагонали электрического моста, выполненным на основе микроконтроллера, снабженного встроенным или внешним аналого-цифровым преобразователем, к входу которого подключен выход электрического моста, и автономным источником питания электрического моста и блока обработки сигналов, а линия связи между датчиком усилия и управляющим устройством выполнена комбинированной с проводной и беспроводной передачей данных и включает в себя два приемопередающих модуля, подключенных через локальные проводные линии связи в виде переходных кабелей к датчику усилия и управляющему устройству и связанных между собой с помощью радиоканала передачи данных с электропитанием одного из них от автономного источника питания, а другого - от управляющего устройства.

2. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что на внешней поверхности силовоспринимающей части упругого элемента выполнены две пары идентичных встречно направленных несквозных выемок, отделенных от полости упругого элемента силоизмерительными перегородками, при этом пары выемок расположены симметрично относительно вертикальной плоскости симметрии силовоспринимающей части и на каждой перегородке закреплен тензопреобразователь, регистрирующий деформацию сдвига.

3. Ограничитель по п.2, отличающийся тем, что выемки выполнены в виде цилиндрических гнезд одинаковых диаметра и глубины.

4. Ограничитель по п.2, отличающийся тем, что в перегородках выполнены каналы для электропроводки к тензопреобразователям.

5. Ограничитель по п.2, отличающийся тем, что выемки с тензопреобразователями заполнены герметизирующим полимерным материалом.

6. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что каждый из приемопередающих модулей содержит радиочастотный приемопередатчик с антенной и, по крайней мере, один микроконтроллер со встроенным или внешним запоминающим устройством в виде энергонезависимой памяти, при этом микроконтроллер приспособлен для определения и хранения в запоминающем устройстве его индивидуального адреса и адреса приемопередающего модуля, которому предназначена передаваемая информация, и, кроме того, для согласования протоколов передачи данных по проводным и беспроводным каналам и формирования пакетов для передачи данных по указанным каналам.

7. Ограничитель по п.6, отличающийся тем, что приемопередающий модуль, подключенный к датчику усилия, расположен в полости упругого силовоспринимаюшего элемента, а антенна его радиочастотного приемопередатчика закреплена снаружи на одной из герметизирующих заглушек упругого силовоспринимающего элемента.

8. Ограничитель по п.7, отличающийся тем, что в качестве микроконтроллера приемопередающего модуля, подключенного к датчику усилия, использован микроконтроллер блока обработки сигналов с измерительной диагонали электрического моста.

9. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что приемопередающий модуль, подключенный к датчику усилия, дополнительно содержит устройство для контроля электрического напряжения автономного источника питания.

10. Ограничитель по п.9, отличающийся тем, что микроконтроллер приемопередающего модуля, подключенного к датчику усилия, снабжен встроенным или внешним аналого-цифровым преобразователем, на основе которого выполнено устройство для контроля электрического напряжения, и дополнительно приспособлен для формирования цифрового информационного сигнала при снижении значения напряжения ниже допустимого значения для передачи в управляющее устройство как сигнал тревоги.

11. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что линия связи между датчиком усилия и управляющим устройством включает в себя, по крайней мере, один активный ретранслятор в виде дополнительного радиочастотного приемопередатчика, установленного на промежуточном пункте линии связи для приема, усиления и дальнейшей передачи радиосигналов от промежуточного пункта к приемному модулю.

12. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что в качестве автономного источника питания использован аккумулятор, снабженный блоком подзарядки.

13. Ограничитель по п.12, отличающийся тем, что блок подзарядки выполнен в виде солнечного элемента или с периодической подзарядкой от напряжения, подаваемого на механизмы грузоподъемного крана, или от внешнего источника питания.